派手な衣装とショーを愛する３人のドラァグクイーン、バーナデット（テレンス・スタンプ）、ミッチ（ヒューゴ・ウィーヴィング）、フェリシア（ガイ・ピアース）。砂漠の真ん中の街のホテルで開かれるショーに出るため、３人はオンボロのバス「プリシラ」に乗り込む。笑いと涙、トラブルと奇跡に満ちたその旅路で、３人はそれぞれの秘密や葛藤、そして新しい絆を得ていくのだった。